• 初六：統兵作戰，首要紀律嚴明，職責清楚，否則必敗無疑。
• 九二：領導有方，深孚眾望才能上下同心，不負使命。
• 六三：出征作戰是生死大事，不能不審度謹慎。
• 六四：戰場是死生之地，觀察形勢，先立於不敗之地以避凶險。
• 六五：情勢變化莫測，要服從指揮，同心同德。若是意見紛陳，這就不是好現象了。
• 上六：臨陣用兵，領導者須知人善任，賞罰分明，更要注意：親賢臣遠小人。

永曆十二年（一六五八），永曆帝困守滇城，號召東南各省共襄盛舉。是時，鄭成功據金、廈，屯糧操兵籌謀北伐。諸部將亦以據邊地，用兵於閩海，誠不足以號召天下，不如揮軍北上，溯江直入瓜州，進逼江西，一旦攻取南京則各地豪傑志士起矣！參軍陳永華，亦以為出師江南，中興可圖。於是鄭成功擇日出師，並傳令諸將，嚴禁姦淫掠奪，恪守軍法，若怠忽軍令，縱兵丁違法犯禁則罪歸將領。

成功更慮及官兵遠征，心繫家園、惦念親人，乃令諭有眷軍士分載舟船，隨軍北伐，一時官兵大喜。鄭成功此舉，志在必勝，攜眷隨行，乃在惕勵將士奮勇殺敵，有進無退；一旦兵敗，非唯功名富貴付諸東流，即家人妻子亦難保全。

六月，成功統領軍北上，與張煌言會師舟山，共謀大計。旋長驅直入，何意途遇颱風，船覆兵損，無功而還。翌年五月，復整編雄師，船出舟出，直駛崇明，溯水而上取瓜州，斷「滾江龍」—江底鐵鍊，燬清兵浮營。張煌言督水師追擊，鄭成功領兵破鎮江，沿江州縣聞風而起應，軍容甚盛。

成功遂與諸將議，取旱路攻南京。嗣以雨滂泥濘，跋涉負重不宜行軍。爰由水路自鳳儀門登岸。祭明太祖孝陵，佈重兵困南京。成功自以大軍所至聞風披靡，躊躇滿志，圍城不攻以待其降。部將甘輝屢諫成功宜速破城而入，否則久必生變。不聽。逮至清將達素率大軍援至。成功軍潰，退守廈門。